Программа Agisoft PhotoScan. Это не облако, но нужен мощный компьютер.
В ютьюбе есть уроки. Надо сфотографировать объект с разных углов. чем больше офток, тем лучше.
Я делал около 300 фотографий левой стороны. Качество хорошее получается только если модель матовая и нет отражающих поверхностей.
Иначе будет похоже на взрыв
Обклеивал автомобиль малярным скотчем и фотографировал. Идеальный вариант - это обклеить бумагой или покрасить смываемой краской из балончика и несколько контрольных точек наметить на поверхности для того, чтобы алгоритм распознования смог к ним привязаться. Освещение должно быть ровным. Т.е. любой пасмурный день подойдет.
из фотографий получается плотное облако точек (сотни миллионов). Потом программа строит меш по облаку точек. Дальше можно экспортировать результат для ремеша в популярные 3d форматы. Так же на выходе генерируется текстура.