В ГиперАвто датчик уровня жидкости в вариаторе и давления обнуляют (сканируют) стоит сейчас 1100 р.и всё становится на место не пинается не дёргается ,если менял не давно жидкость в варике. Посмотри свечи зажигания ,почисти их димексидом 99% с подогревом 40-50гр 20-30мин и после протрави электроды и изоляторы внутри ортофосфорной кислотой и свечи будут как новые и не будет машина дергаться !