вот данная ссылка
ссылкаЦыганков - известная личность у профессионалов, практически все школы повышения водительского мастерства-контраварийной подготовки работают на базе его методики,
но как писалось ранее - теория без практики ничто, мы проходили подобный курс (правда руководство раскошелилось только на начальный) и всё отрабатывалось на практических занятиях - самостоятельно только по книге это не то, инструктор если надо садиться с тобой и на примере всё тебе раскладывает и потом отработка по нарастающей с усложнением задания. если в вашем городе есть такая толковая школа (толковые мастера) не жалко и оплатить данные курсы.